[发明专利]一种移动式飞机发动机叶片存取装置及控制方法有效
| 申请号： | 202110220360.2 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112938287B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王哲;马思含;王平;黄孝川 | 申请（专利权）人： | 珠海迪沃航空工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市保税区5*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式飞机发动机叶片存取装置及控制方法，该存取装置包括：智能电子货架组件，以及与智能电子货架装配的夹取机器人；所述智能电子货架组件包括：移动部件，固定安装在移动部件上的底盘，以及固定安装在底盘上的电子货架框架；所述电子货架框架包括：背对设置的四组扇形货架；设置在扇形货架中的若干个活动存放单元，内设在扇形货架上的智能终端，以及固定安装在活动存放单元中的多个工件固定夹紧架。本发明通过物联网将存放管理系统与智能电子货架组件和夹取机器人连通，实现对夹取、存放过程全线的监控；通过设置固定夹紧架方便多种型号飞机发动机叶片的共同存储和夹取，避免在移动过程中出现存放错位的现象出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 飞机 发动机 叶片 存取 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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