[发明专利]控制无人机的方法及无人机有效
| 申请号： | 202110220700.1 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112896488B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 刘俊意;朱少龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C19/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 谢俊杰 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及无人机技术领域，公开了控制无人机的方法及无人机。其中，无人机包括机身、机臂和驱动机构，驱动机构用于驱动机臂相对于机身转动，以使机臂可在折叠状态和展开状态之间切换。该控制无人机的方法包括：接收机臂状态切换指令；获取机臂当前所处于的状态；根据机臂当前所处于的状态以及机臂状态切换指令，控制驱动机构驱动机臂转动，以使机臂切换状态。该控制无人机的方法通过获取机臂状态切换指令及机臂当前所处的状态，然后根据上述信息，控制驱动机构驱动机臂转动，进而使机臂切换状态。如此，无人机可在获取状态切换指令后，自动完成机臂的折叠或展开。故本发明实施例提供的控制无人机的方法可提升无人机的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人机 方法 | ||
【主权项】：
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