[发明专利]一种车辆自动换道中的偏移控制方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 202110222968.9 | 申请日： | 2021-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN113034971B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈洪柱;卢斌;李增强;梁锋华 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 黄启梅 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆自动换道中的偏移控制方法、装置及汽车，其用于解决车辆准备进入自动换道过程却出现可能会影响车辆安全换道的干扰物时如何保障车辆的安全换道。该偏移控制方法包括：在排除不存在一定会影响本车安全换道的危险物后，确定是否存在可能会影响本车安全换道的干扰物；若不存在，则控制本车按照理论道路路线进行自动换道；若存在，则重新确定一条行驶中心线，并重新规划出一条使本车最终保持所述行驶中心线行驶为新的目标的偏移换道路线；控制车辆按照所述偏移换道路线进行自动换道；所述理论换道路线是指以使本车最终保持目标车道的车道中心线行驶为目标所预先规划的换道路线；所述干扰物位于本车的前方特定区域内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 中的 偏移 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
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