[发明专利]基于分类识别的物流分拣方法及系统有效
申请号: | 202110223018.8 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112547528B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 张倩;潘志明 | 申请(专利权)人: | 华鹏飞股份有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/10;B07C3/18;G06K9/00;G06K7/10;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人: | 赖耀华 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区华富街道莲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种基于分类识别的物流分拣方法及系统,其中,所述方法包括:通过信息传感器,获取待处理物品的待分类信息;基于不同的神经网络模型和待分类信息/待分类信息对应的分类特征,确定与待处理物品对应的2个分类识别结果,并根据2个分类识别结果确定最终的分类识别结果;确定与分类识别结果对应的分拣信息,分拣信息包括分配的与分类识别结果对应的分拣机器人信息以及机器人路径规划信息;根据分拣信息确定分拣机器人,控制分拣机器人按照机器人路径规划信息将待处理物品分拣至与机器人路径规划信息对应的目标分拣位置,以完成对待处理物品对应的物流分拣。采用本发明实施例,可提高物流系统的分类识别的准确性和分拣效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 分类 识别 物流 分拣 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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