[发明专利]机器人群控方法、机器人、遥控设备及存储介质在审
申请号: | 202110223122.7 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN112965424A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 | 申请(专利权)人: | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B25J9/16 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 荣颖佳 |
地址: | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种机器人群控方法、机器人、遥控设备及存储介质,属于机器人控制技术领域。该方法应用于机器人集群中多个机器人的任一机器人,遥控设备与每个机器人单向无线连接,该方法包括:以预设的接收频段接收遥控设备以预设的发射频段发送的遥控指令,遥控指令中包括编码信息,编码信息为遥控设备对用户的输入操作进行编码得到的信息;接收频段等于发射频段;对编码信息进行解码处理,得到编码信息对应的输入操作;根据编码信息对应的输入操作,以及预设的输入操作和动作指令的对应关系,确定编码信息对应的动作指令;执行编码信息对应的动作指令的动作。本申请可以实现对较多数量的机器人进行控制。 | ||
搜索关键词: | 机器 人群 方法 机器人 遥控 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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