[发明专利]一种物流封装机器人用升降装置在审
| 申请号： | 202110223669.7 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113002881A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 宋局 |
| 主分类号： | B65B51/06 | 分类号： | B65B51/06;B65B61/06 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 王君安 |
| 地址： | 233500 安徽省亳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流封装机器人用升降装置，包括升降主体，升降主体主要由升降座、胶带调节装置、移动夹持装置和切断装置组成。其中，升降座的顶面前后两侧设有一对导向柱，升降座的底面后端设有胶带调节装置，升降座的底面中心设有中心移动凹槽，中心移动凹槽中设有无杆气，无杆气缸的底面固定有切断装置，升降座的底面两侧设有一对侧移动凹槽，侧移动凹槽中转动连接有丝杆，侧移动块的底面固定有移动夹持装置，升降座的前侧壁上固定有驱动相应丝杆转动的移动电机。本发明通过上、下、左、右、前、后可移动的机械手臂对包装箱进行定位以及夹紧，对包装箱的上盖进行盖合，最后对包装箱进行自动封装，其自动化程度高，可大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 封装 机器人 升降 装置 | ||
【主权项】：
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