[发明专利]一种管材放料图像检测方法以及系统在审
| 申请号： | 202110223900.2 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112967244A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王刚纯;凌金榜;邵宗良 | 申请（专利权）人： | 广东海亮铜业有限公司;浙江海亮股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷 |
| 地址： | 529200 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管材放料图像检测方法，包括：利用摄像机获取管材放料架的检测图像；根据所述检测图像获取第一极限位置、第二极限位置以及管材位置；若所述管材位置位于所述第一极限位置和所述第二极限位置之间，则依据所述管材位置相对所述第一极限位置和所述第二极限位置的距离来确定放料速度。相对于现有技术，本发明的管材放料图像检测方法取消与管材接触的摆动机构，让管材自由摆动，充分显示管材的实际位置，避免管材因摩擦而降低质量的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管材 图像 检测 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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