[发明专利]一种机器人控制方法、控制装置及机器人有效
| 申请号： | 202110225383.2 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113001545B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 毕松;肖一飞;李海杰;彭小丹;汪洋;杨钒 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，特别涉及一种机器人控制方法、控制装置及机器人。方法包括：传球机器人获取目标球初始信息，并向踢球机器人发送启动指令，使踢球机器人根据启动指令向接球区移动；传球机器人根据目标球初始信息获取目标球；传球机器人判断踢球机器人是否到达接球区，传球机器人向踢球机器人发出确认信息，确认信息用于使踢球机器人获取自身位置信息，将该位置信息与确认信息中包括的传球机器人的位置信息进行比对分析，根据比对分析结果生成反馈信息；传球机器人根据反馈信息向踢球机器人传球；传球机器人或踢球机器人进行路径规划，根据最优路径规划移动至踢球区，踢完预设个数目标球。本申请提高机器人球类比赛的可观赏性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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