[发明专利]一种基于神经网络的车辆三维重建方法在审
| 申请号： | 202110225554.1 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112950786A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李双全;王洋洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
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| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的车辆三维重建方法，涉及三维重建技术领域；它的重建方法如下：步骤一：车辆行驶道路三维环境的感知目标为其中的车辆，通过采集道路环境的图像，经过图像分割，将其中的车辆分割出来；作为三维模型检索和神经网络的输入对象；步骤二：从三维模型库中提取出车辆的特征图，建立特征图字典；然后输入需要重建的车辆的图片，通过相似度量函数，在特征图字典中查找到最相似的特征向量，实现三维模型的检索；本发明利用单目摄像机完成对车辆行驶过程中道路环境中前方车辆的的分割、重建等研究工作；作为对激光雷达感知环境方案的补充，能更准确的定位前方车辆目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 车辆 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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