[发明专利]打磨铣削系统及打磨铣削机器人在审
| 申请号： | 202110226077.0 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112828605A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 付玲;李德智;罗志敏;刘延斌 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 李健;邱成杰 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打磨铣削系统及打磨铣削机器人，打磨铣削系统包括平行间隔布置的浮动盘(100)和安装盘(200)，浮动盘(100)与安装盘(200)之间连接有浮动连接机构(700)，浮动连接机构(700)包括相互交叉且固定连接的第一方向轴和第二方向轴，第一方向轴和第二方向轴分别可复位地连接于浮动盘(100)和安装盘(200)。通过浮动连接机构使浮动盘与安装盘的连接，既保证浮动盘的浮动旋转和浮动偏移，又使得浮动盘只能在浮动连接机构限定的可移动范围内活动，可以理解为将打磨工作头的打磨位置限定在一定范围内，保证打磨位置的可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 铣削 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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