[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法及程序在审

专利信息
申请号: 202110226553.9 申请日: 2021-03-01
公开(公告)号: CN113370976A 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 井上茂;松永英树;土屋成光;小森贤二;吴桥崇弘;田中宏树 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: B60W30/095 分类号: B60W30/095;B60W60/00
代理公司: 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 代理人: 韩登营;栗涛
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(16)具有:事件检测机构(162c),其检测对本车的行驶产生影响的规定事件的发生,其中所述本车具有与其他车辆进行通信的通信机构(162b);范围确定机构(162d),其针对与规定事件对应的多个行动计划的每一个行动计划,确定需要通过通信机构(162b)与本车进行通信的其他车辆的存在范围;评价机构(162e),其评价该存在范围中包含的其他车辆与本车之间的通信状态;和行动确定机构(162f),其根据评价机构(162e)的评价结果,从多个行动计划中确定要执行的行动计划。据此,能够与其他移动体适当地进行协调。
搜索关键词: 移动 控制 装置 方法 程序
【主权项】:
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