[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法及程序在审
申请号: | 202110226553.9 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN113370976A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 井上茂;松永英树;土屋成光;小森贤二;吴桥崇弘;田中宏树 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W60/00 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;栗涛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(16)具有:事件检测机构(162c),其检测对本车的行驶产生影响的规定事件的发生,其中所述本车具有与其他车辆进行通信的通信机构(162b);范围确定机构(162d),其针对与规定事件对应的多个行动计划的每一个行动计划,确定需要通过通信机构(162b)与本车进行通信的其他车辆的存在范围;评价机构(162e),其评价该存在范围中包含的其他车辆与本车之间的通信状态;和行动确定机构(162f),其根据评价机构(162e)的评价结果,从多个行动计划中确定要执行的行动计划。据此,能够与其他移动体适当地进行协调。 | ||
搜索关键词: | 移动 控制 装置 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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