[发明专利]光心位置的校准方法、终端设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110227056.0 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112991202B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 汤伟 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/90 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 梁馨怡 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种光心位置的校准方法、终端设备及计算机可读存储介质,该方法应用于鱼眼型摄像设备的终端设备,包括:获取预设光源环境的待处理图像,将待处理图像进行灰度处理,得到待处理图像对应的灰度图像;基于灰度图像中各个图像点的灰度值确定最大灰度值图像点,并基于各个图像点的灰度值确定灰度图像对应的有效区域;基于最大灰度值图像点和有效区域确定有效图像点;基于有效图像点确定对应的目标图像点,并基于目标图像点确定对应的光心图像点。本申请通过灰度图像中图像点的灰度值确定最大灰度值图像点和有效区域,并确定灰度图像中的有效图像点,通过有效图像点确定光心图像点,从而准确校准了设备的光心位置。 | ||
搜索关键词: | 光心 位置 校准 方法 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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