[发明专利]四自由度并联机构及工业机器人有效
| 申请号： | 202110227291.8 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113021303B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 吴军;叶豪;王立平 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度并联机构和工业机器人，包括动平台，安装座，第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第一电机，三个伸缩杆中的任意两者间隔布置，三个伸缩杆第一端均与所述安装座相连且在第一方向上可摆动，三个伸缩杆均与动平台转动连接，所述第一电机设在所述三个伸缩杆的第一端，控制三个伸缩杆的摆动运动。本发明公开的工业机器人包括四自由度并联机构和导轨，可以实现5自由度运动。本发明的四自由度并联机构和工业机器人，避免了伴随运动的情况，易于运动控制，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机构 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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