[发明专利]一种智能自移机械手有效
| 申请号： | 202110228386.1 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113001511B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王夏杰 | 申请（专利权）人： | 徐州元成机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开公开一种智能自移机械手，具体涉及煤矿综采设备领域；自移栽机械手包括固定臂、第一齿轮、第一齿条、自锁机构、旋转座、第二齿轮、第二齿条、伸缩缸和制动闸；通过在固定臂上安装相互啮合的第一齿条和第一齿轮，来实现对抓手机构上下位置的控制；通过在第一齿轮上方安装自锁机构，来防止第一齿轮25发生回转；通过在旋转座与底座之间安装第二齿轮和直齿条，来实现对旋转座旋转角度的控制；通过在行走机构上设置制动闸和伸缩缸，来实现行走机构的移动功能；通过在抓手机构两端安装制动闸，来实现对中部槽的夹取；一种智能自移机械手的使用方法包括：自移控制、夹持工件以及运输安装工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 | ||
【主权项】：
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