[发明专利]一种钻井平台作业机器人智能防爆控制系统在审
| 申请号： | 202110228472.2 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112832698A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 尚泽鑫;尚登民;高爱莲;康义强 | 申请（专利权）人： | 淄博顺安电气有限公司;岳阳长岭炼化方元建设监理咨询有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钻井平台作业机器人智能防爆控制系统，包括关节式抓管机，猫道机，动力鼠洞，铁钻，钻台机器人，其中，通过关节式抓管机和猫道机移运钻具；经过动力鼠洞、铁钻和钻台机器人进行钻进，同时进行钻杆的接立根、立根的移动；起下钻时实现钻杆的自动排放；甩钻具时将单根钻具送入猫道机。本发明具有防爆功能电气顺序控制盘、PLC控制柜、智能控制系统，融合现代工业控制理论、计算机和网络技术，使用本发明可以替代危险岗位的操作人员，提高钻机自动化水平。本发明实现了油田钻井平台智能钻具作业智能化，具有突出的技术优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻井平台 作业 机器人 智能 防爆 控制系统 | ||
【主权项】：
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