[发明专利]一种自动化机械手设备的夹紧定位装置在审
| 申请号： | 202110228545.8 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112809646A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 柳斯 | 申请（专利权）人： | 柳斯 |
| 主分类号： | B25J1/12 | 分类号： | B25J1/12;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化机械手设备的夹紧定位装置，涉及设备夹紧定位技术领域；为了解决自动化机械手设备在进行复杂运动时不稳定的问题；具体包括自动化机械手、承载盘以及滑轨，所述自动化机械手底端外壁通过螺钉固定连接有机械手基座；机械手基座底端外壁放置于承载盘一侧内壁；承载盘底端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱；支撑柱底端外壁通过螺钉固定连接有移动底座。本发明通过设置承载盘、滑轨、机械手基座、支撑柱、移动底座、万象轮以及连接底板，使得当自动化机械手进行复杂运动导致某一方向重力远远大于另一方向时也不会造成自动化机械手失重，始终保持自动化机械手运行的稳定性，增加装置的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 设备 夹紧 定位 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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