[发明专利]减速装置、机械手的关节结构的组装方法在审
| 申请号： | 202110228988.7 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113357318A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 阿部瞬 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/029;F16H57/04;F16H57/08;H02K7/116;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种能够加大空心部的减速装置。减速装置(100)具备在中央部具有沿轴向贯穿的空心部(H)的减速机(10)及配置于该减速机(10)与马达(40)之间的马达接合器(42)，在该减速装置中，减速机(10)具有壳体(22)、配置于该壳体(22)的内侧且相对于壳体(22)进行相对旋转的轮架(18)、传递有马达(40)的旋转的输入齿轮(36)及与该输入齿轮(36)啮合且环绕空心部(H)的中心齿轮(38)。马达接合器(42)与轮架(18)通过锁扣部(J1)锁扣嵌合，并且通过连结部件连结在一起，锁扣部(J1)设置于比连结部件更靠径向外侧的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 装置 机械手 关节 结构 组装 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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