[发明专利]一种用于工业机器人的货物抓取设备及其工作方法在审
| 申请号： | 202110228993.8 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112936318A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胡芳艳 | 申请（专利权）人： | 胡芳艳 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取设备及其工作方法，具体涉及工业机器人领域，包括工业机器人手臂框架机构，工业机器人手臂框架机构的数量设置为多个，多个工业机器人手臂框架机构之间均固定安装有球形机械手臂衔接机构，工业机器人手臂框架机构的底部通过相应的球形机械手臂衔接机构安装有可触控式抓取机构；可触控式抓取机构包括扭簧式连接销，扭簧式连接销的内部设有扭簧。本发明通过设置了可触控式抓取机构，双弧形反向压杆通过其自身的弧度，推动货物向上运动，使得触杆接收传感器可以通过红外或者按压识别，相对提升了货物抓取的稳定性，降低了掉落的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 货物 抓取 设备 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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