[发明专利]用于机器人焊接单元包括帽提取器的集成式电极维护装置

摘要

一种焊接站，包含焊枪，所述焊枪包含第一帽和第二帽。焊枪能够在工作位置与维护位置之间运动。所述工作位置对应于至少一个工件上的焊接操作。维护工具组件被构造成在所述维护位置中与所述第一帽和第二帽配合。所述维护工具组件包含帽提取器、帽分配器以及帽修整器。帽提取器被构造成从焊枪移除第一帽和第二帽。帽分配器被构造成为焊枪提供新的帽以供安装。帽修整器被构造成使帽的面成形。所述维护工具组件包含提升致动器和平移致动器，他们分别构造成使维护工具组件相对于焊枪沿提升方向和平移方向运动。