[发明专利]一种公交车智能网联碰撞优化系统及方法在审
申请号: | 202110230451.4 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN112991733A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 陈可禹;王春燕;张自宇;赵万忠;朱耀鎏;曹铭纯;于博洋;孟琦康 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/127;G08G1/16;H04W4/42;H04W4/48;H04W24/02;H04W24/06;G06K9/00;G06K9/62;G06F30/20;G06F111/04 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种公交车智能网联碰撞优化系统及方法,包括:车载终端与边缘服务器;所述车载终端包括:数据采集模块、第一数据传输模块、车载数据处理模块及交互模块;所述边缘服务器包括:物体检测模块、决策优化模块及第二数据传输模块;本发明将辅助驾驶技术应用于公交车上,并将边缘服务器安置在公交车线路上的站台内部,实时处理公交车行驶场景中传感器收集到的数据,并根据数据进行协作处理,在公交车可能发生碰撞的情况下,为驾驶员提供最优驾驶决策,不仅实现了公交车碰撞损失的最小化,而且通过网联计算大大降低了数据分析处理的时延,使决策信息具有高实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 公交车 智能 碰撞 优化 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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