[发明专利]一种预焊分叉支管的管件成形加工方法及成形装置有效
| 申请号： | 202110231203.1 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113020354B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘春梅;郭训忠;黄祖树;郑硕;程诚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B21D7/16 | 分类号： | B21D7/16;B21D7/12;B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙) 11556 | 代理人： | 付金豹 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预焊分叉支管的管件成形加工方法及成形装置，包括：弯管机器人、夹持旋转装置；末端弯曲成形装置用于根据系统指令对管坯进行弯曲成形，夹持旋转装置包括夹持装置、第一旋转轴和第二旋转轴，夹持装置安装在第二旋转轴上，第二旋转轴能够带动夹持装置绕水平轴线进行旋转，第一旋转轴能够带动第二旋转轴和夹持装置一起绕竖直轴线旋转，夹持装置用于对管坯的主管进行夹持，第一旋转轴和第二旋转轴配合弯管机器人进行管坯的位置和姿态的调整以及联动旋转；解决具有多个分叉支管的构件整体弯曲成形难题；经济效益明显，效率高实现了智能化弯曲成形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分叉 成形 加工 方法 装置 | ||
【主权项】：
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