[发明专利]行人检测方法及装置有效
申请号: | 202110231224.3 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN113065397B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 尹延涛;刘江;黄银君;冀怀远;荆伟 | 申请(专利权)人: | 南京苏宁软件技术有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V40/10;G06T7/246;G06T7/70;G06T5/50 |
代理公司: | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人: | 顾友 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种行人检测方法及装置,涉及图像识别技术领域,通过多个深度摄像头利用特定视角采集监控场景内的行人数据,有效解决了单摄像头斜拍带来的遮挡信息缺失问题,提高了行人检测数据的准确性。该方法包括:根据每个深度摄像头拍摄的第一深度图像,构建与每个深度摄像头对应的背景蒙版,背景蒙版包括地面蒙版和标记物蒙版;基于每个深度摄像头连续拍摄的多帧第二深度图像中的像素点,以及与每个深度摄像头对应背景蒙版中的像素点,分别对各深度摄像头对应的背景蒙版进行更新;通过比对全场景俯视深度图与全场景俯视深度背景图中的像素点,以及比对全场景俯视彩色图与全场景俯视彩色背景图中的像素点,识别行人检测结果。 | ||
搜索关键词: | 行人 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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