[发明专利]车辆运动控制方法、装置、系统以及计算机设备有效
| 申请号： | 202110232617.6 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112937593B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 郑体强;姬猛;林乾浩 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/107;B60W40/105;B60W30/165 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 何晓春 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆运动控制方法、装置、系统以及计算机设备，其中，该方法包括：获取自车车辆与目标车辆之间的期望车间距离；基于期望车间距离、过渡距离阈值和自车运动信息确定自车车辆对应的目标状态子区域；基于期望车间距离、自车运动信息、目标车运动信息和目标状态子区域对应的期望速度计算规则获取自车车辆的期望行驶速度；基于速度跟踪误差、积分系统以及李亚普诺夫稳定性原理获取期望加速度计算规则；基于期望行驶速度、自车运动信息、目标车运动信息以及期望加速度计算规则获取自车车辆的期望加速度，并基于期望加速度设置自车车辆的运动控制参数。通过本申请，解决了相关技术中无法实现对多种驾驶性能指标的优化的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 控制 方法 装置 系统 以及 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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