[发明专利]一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人有效

专利信息
申请号: 202110233406.4 申请日: 2021-03-03
公开(公告)号: CN113028196B 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 金尚忠;刘升;金怀洲;陈汛;徐睿;周亚东 申请(专利权)人: 中国计量大学
主分类号: F16L55/17 分类号: F16L55/17;B25J11/00
代理公司: 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 代理人: 唐灵;赵杰香
地址: 310018 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人,该管廊巡检机器人包括主体和移动轮,还包括可分离的密封组件和搭载有多个密封组件的填装机构,当管道某处的燃气浓度超标,利用可分离的密封组件对相应的管道段进行应急密封处理,完成一次密封工作后,密封组件与巡检机器人脱离,巡检机器人可重新填装密封组件,投入下一步的巡检路段进行工作。本发明的巡检机器人可以实现多个管道段的巡检和密封工作,提高了该巡检机器人的工作效率和实用性。
搜索关键词: 一种 用于 巡检 机器人 密封 机构
【主权项】:
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