[发明专利]一种嘈杂电磁环境下集群无人机的空间定位方法有效
| 申请号： | 202110234449.4 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113156366B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 顾鹤凌;刘日华;邵侠 | 申请（专利权）人： | 上海凌苇智能科技合伙企业（有限合伙） |
| 主分类号： | G01S5/12 | 分类号： | G01S5/12;G01S5/14;G01S5/02;G01S19/42;G01S19/46 |
| 代理公司： | 北京万贝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11520 | 代理人： | 马红 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种嘈杂电磁环境下集群无人机的空间定位方法，包括具体包括以下步骤：s1：基准定位无人机启动，完成定位准备后升空；s2：基准定位无人机开始发射加密无线信号；s3：集群无人机接收到所述加密无线信号后分别解析出自身当前实际坐标；s4：集群无人机根据当前实际坐标与目标坐标的差异，输出控制信号到执行机构，完成无人机位置控制。该发明通过含有对地视觉定位，GPS定位，蜂窝网络定位以及自有加密通讯系统的基准定位无人机，提供定位替代备份方案，让无人机集群在有限的成本增加下可以得到更加可靠和准确的定位能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嘈杂 电磁 环境 集群 无人机 空间 定位 方法 | ||
【主权项】：
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