[发明专利]下肢外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202110234533.6 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113021314B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李元州 | 申请（专利权）人： | 宁波顶峰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 袁克来 |
| 地址： | 315048 浙江省宁波市高*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种下肢外骨骼机器人，包括胯部支架、连接于胯部支架左边的左腿支架以及连接于胯部支架右边的右腿支架；所述左腿支架和右腿支架均包括角度调节器和小腿伸缩杆；所述角度调节器的上端与对应的左腿支架或者对应的右腿支架固定连接，以及角度调节器的下端与对应的小腿伸缩杆的上端铰接；角度调节器包括外壳以及安装于外壳内部的铰接轮和锁紧机构；所述铰接轮转动连接于外壳的内部，并且铰接轮与所述锁紧机构通过牵引绳连接，以及铰接轮与小腿伸缩杆的上端连接；通过锁紧机构锁死牵引绳，进而防止小腿伸缩杆与对应的角度调节器之间的夹角减小。本发明减少了人体处于下蹲姿势的体力支出，同时避免了复杂的电路结构，降低故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波顶峰机器人有限公司，未经宁波顶峰机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110234533.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
