[发明专利]仿人表情机器人的头部结构和机器人在审
| 申请号： | 202110235983.7 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112936308A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 赵鸣晖;骆敏舟;郭发勇;李涛;刘露 | 申请（专利权）人： | 常州龙源智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 213002 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿人表情机器人的头部结构和机器人，其中，头部结构，包括：面部表情实现机构、颈部机构与基座，其中，面部表情实现机构与颈部机构相连接，颈部机构和基座相连接，颈部机构包括基于平行四边形的差速锥齿轮结构，颈部机构用于而实现颈部回转、俯仰与侧摆运动，面部表情实现机构包括多连杆驱动结构和外部硅胶皮肤，面部表情实现机构用于实现面部皱眉头、眼睑开合、眼球转动、嘴巴拉伸与开合运动。本发明结构简单紧凑，动作灵活，可真实地模仿人类的摆头、摇头与点头动作，并实现皱眉头、眼睑开合、眼球转动、嘴巴拉伸与开合运动，使仿人机器人更加拟人化，从而更容易与人们进行人机交互活动。 | ||
| 搜索关键词： | 表情 机器人 头部 结构 | ||
【主权项】：
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