[发明专利]一种腰部外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202110236096.1 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113021315A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李元州 | 申请（专利权）人： | 上海冉擎机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 袁克来 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区华纺*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腰部外骨骼机器人，包括：胸部支撑组件、左连接件、右连接件、左吸能缓冲组件、右吸能缓冲组件、左腿支撑组件以及右腿支撑组件；所述左吸能缓冲组件的一端通过左连接件与所述胸部支撑组件相连，所述左吸能缓冲组件相应的另一端与所述左腿支撑组件相连，所述右吸能缓冲组件的一端通过右连接件与所述胸部支撑组件相连，所述右吸能缓冲组件相应的另一端与所述右腿支撑组件相连；在穿戴完成后，固定在胸部的胸部支撑组件会向左吸能缓冲组件和右吸能缓冲组件传递压力，使得腰部受力减少，避免腰部因承受的力量过大而受伤。且胸部支撑组件会在整个弯腰的过程中一直紧贴人体，使得人体的腰部在整个动作过程中能够持续受到保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腰部 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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