[发明专利]一种用于机电复合传动履带车辆的转矩协调控制方法在审
申请号: | 202110236570.0 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN113085834A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 刘辉;李训明;王伟达;韩全福 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学;中国北方车辆研究所 |
主分类号: | B60W20/00 | 分类号: | B60W20/00;B60W50/00 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机电复合传动履带车辆的转矩协调控制方法,包括步骤:S1、建立机电复合传动转矩协调控制模型,其中包括:S11、确定EVT1模式转矩协调控制模型建立方法,S12、确定EVT1模式转矩协调控制模型建立方法;S2、建立转矩协调控制参考模型,其中包括:S21、确定发动机参考模型建立方法,S22、确定EVT1模式参考模型建立方法,S23、确定EVT2模式参考模型建立方法;S3、确定转矩协调控制目标函数建立方法;S4、设计模型参考自适应转矩协调控制器,其中包括S41、确定模型跟踪控制器设计方法,S42、确定自适应反馈控制器设计方法。在保证动力性的前提下,能够取得理想控制策略相当的控制效果,能够实现对上层能量管理策略优化控制指令的快速跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机电 复合 传动 履带 车辆 转矩 协调 控制 方法 | ||
【主权项】:
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