[发明专利]一种带有自锁功能的大力矩仿人机械手在审
| 申请号： | 202110237701.7 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112589824A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 尹利 | 申请（专利权）人： | 天津德沃尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带有自锁功能的大力矩仿人机械手，包括手掌和安装在手掌上的拇指、食指、中指、无名指以及小拇指，所述中指包括第一指关节、第二指关节、第三指关节、第四指关节和固定在手掌上的舵机，并且舵机连接件的顶部固定连接有自锁装置，本发明涉及机械手技术领域。该带有自锁功能的大力矩仿人机械手，其每个手指都具有自锁功能，使得握持物体时更加稳定可靠，且具有大力矩的特点，使其具有优秀的握持能力，适用范围更广，机械手内部采用高集成度的设计，将驱动电路与舵机设置在机械手内部，降低了内部布线的难度，且该机械手具有自感压力的功能，从而能够自动控制所持力道，使得机械手更智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 功能 力矩 人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津德沃尔智能科技有限公司，未经天津德沃尔智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110237701.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
