[发明专利]基于回声状态网络的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202110238941.9 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112947055B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘湘黔;徐洪泽;田毅;袁志鹏;李鹏;栾瑾;刘先恺 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于回声状态网络的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型并设计PID控制器；根据列车状态信息设计ESN网络的输入输出，并基于改进粒子群优化PSO算法离线确定ESN网络的结构参数；基于优化后的ESN网络的参数获得PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法基于回声状态网络获得时变的PID控制器参数，保证列车在模型参数时变、模型不精确的情况下的安全、可靠、舒适运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 回声 状态 网络 磁悬浮 列车 位移 速度 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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