[发明专利]一种重载工位自动翻转变位机构在审
| 申请号： | 202110238995.5 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113023313A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈志宏;童浩;张震 | 申请（专利权）人： | 郑州科慧智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/52 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 郭鸿宾 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种重载工位自动翻转变位机构，重载工位自动翻转变位机构包括左右设置的第一翻转器和第二翻转器，第一翻转器下方设置有第一翻转器俯仰液压缸，第一翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第一翻转器上下摆动；第二翻转器下方设置有第二翻转器俯仰液压缸，第二翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第二翻转器上下摆动；第一翻转器和第二翻转器上侧面设置有工件夹紧装置；平移模块与翻转模块平行布置，平移模块包括举升装置，举升装置下部滑动装配在第一导轨上。工件可以在第一翻转器和第二翻转器之间随时变换，并且工件在第一翻转器和第二翻转器上还可以变换一定角度，使工业机器人可以对工件的各个部位执行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 自动 翻转 变位 机构 | ||
【主权项】：
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