[发明专利]一种机械手在审
申请号: | 202110239006.4 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN113043245A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 何隽轩 | 申请(专利权)人: | 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;B25J13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518115 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种机械手,该机械手包括:机械手本体和线缆;所述机械手本体的内部形成供至少部分线缆走线的通道;线缆与机械手本体配合连接;至少位于通道内的线缆包括预制成弹簧状的弹簧状线缆部。通过将线缆的至少部分设计成弹簧状线缆部,可以提高线缆抗扭转和/或拉扯的能力,增加线缆的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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