[发明专利]一种面向软体机器人的可穿戴控制设备及其使用方法在审
| 申请号： | 202110239141.9 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112754401A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李缘春;陈刚;张浩;余秉峰;刘宁博 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院;苏州索亚机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/01;A61B1/31 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张菊萍 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向软体机器人的可穿戴控制设备及其使用方法，涉及软体机器人驱动技术领域。该可穿戴控制设备，包括手套主体、设于手套主体的五个手指指部；手套主体上至少3个手指指部关节部位安装有弯曲传感装置，各个弯曲传感装置通过导线与微控制器电信号连接；弯曲传感装置包括三层velostat材料片组成的压敏传感器、柔性电子材料层以及硅胶保护层，柔性电子材料层通过导线与微控制器电信号连接。本发明通过多个手指指部关节部设置多个弯曲传感装置采集多个手指弯曲数据，并综合多个手指弯曲数据获取软体机器人对应的弯曲角度及方向，从而提高对软体机器人的控制精度和多样度，实现对软体机器人复杂检测环境下的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 软体 机器人 穿戴 控制 设备 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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