[发明专利]立式液压油缸自动化智能装配装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202110239295.8 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113020934A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘延俊;王雨;白发刚;薛钢;石振杰;贾华 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/027 |
| 代理公司： | 济南鲁科专利代理有限公司 37214 | 代理人： | 滕慧 |
| 地址： | 250012 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 立式液压油缸自动化智能装配装置，包括操作台，在操作台上设有相配合的支撑单元、抓取单元、压入单元和夹紧单元，在夹紧单元的底部设有承重单元；所述支撑单元用于水平放置待装配的液压缸缸体，所述抓取单元用于抓取水平放置的液压缸缸体并变换成竖直方向放置在夹紧单元内，所述压入单元用于实现液压缸活塞杆的压入和装配，所述夹紧单元用于限定液压缸的位置保证液压缸在装配时处于竖直且无晃动的状态，所述承重单元用于在装配时对液压缸起到支撑作用；在操作台上还设有控制单元，所述控制单元通过导线与支撑单元、抓取单元、压入单元、夹紧单元和承重单元分别对应电气相连。 | ||
| 搜索关键词： | 立式 液压油 自动化 智能 装配 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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