[发明专利]一种用于智能机器人RGB-D-T信息感知的传感器集成装置有效
| 申请号： | 202110239875.7 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112936348B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 赵立军;桂茜春;王珂;江欣恺;李瑞峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于智能机器人RGB‑D‑T信息感知的传感器集成装置，所述装置包括括固定座、RGB‑D相机舱、RGB‑D相机、水平旋转件和俯仰件；所述固定座与RGB‑D相机舱相连，RGB‑D相机舱的一端设置有开口，RGB‑D相机固定设置在舱内，RGB‑D相机的镜头向开口方向设置；RGB‑D相机舱上有水平旋转件，俯仰件设置在水平旋转件上，水平旋转件带动装置做水平旋转件运动，俯仰件带动装置做俯仰件运动；本发明有效部署深度视觉传感器与热红外传感器，组成一体化装置，易于与移动机器人集成，有效解决服务机器人在RGB‑D‑T多模态信息融合，有效解决在机器人上使用的热红外相机和RGB‑D相机的视场角差异大、匹配尺度不一致问题，提升智能机器人环境感知能力和服务作业水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 机器人 rgb 信息 感知 传感器 集成 装置 | ||
【主权项】：
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