[发明专利]伸缩机构在审
申请号: | 202110240131.7 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN112848963A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 李方安;李特 | 申请(专利权)人: | 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;B60S5/06 |
代理公司: | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人: | 陈棠 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及伸缩机构,所述伸缩机构包括,基座,其配置为可与相应载体组装,以实现所述伸缩机构与所述载体的装配;活动座,包括座体、销轴,所述座体上安装所述销轴,所述销轴纵向穿出所述座体,所述销轴可受力而相较于所述座体升降运动,所述销轴配置有弹性件以适配其升降运动;伸缩组件,配置于所述基座、所述活动座之间,其可伸缩以控制所述活动座相较于所述基座进行升降运动。伸缩机构结构简单紧凑,占用空间小,便于与其他载体设备组装;可采用电机直接驱动交叉摆臂运动,减少能量传输损耗,节省空间和物料成本;采用足够强度的摆臂,对于一定重量范围内的物料,调整电机大小可以实现相应的升降功能。 | ||
搜索关键词: | 伸缩 机构 | ||
【主权项】:
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