[发明专利]一种用于救援机器人的全向车轮装置在审
| 申请号： | 202110240416.0 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113442646A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杨瑞君;张斌;薛庆水;曾万聃 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于救援机器人的全向车轮装置，通过第一横板、第二横板和竖板将轮架的形状控制在正多边形，同时分割为多个容置空间，每一容置空间对应一个包括全向轮的驱动部，由全向轮来实现全向行使；同时在轮架的外沿上设置了连接件，通过连接件可将多个轮架连接在一起，从而组成更大的移动承载装置，可实现更大的支撑，获得更大的承载能力。多整套车轮支架安装于承载体上时，只需要设计多个六边形凹槽卡住即可，设计要求简单基础，如果有其中一套车轮支架损坏，直接更换新的装置卡住即可。实现通用性、快速更换、操作方便的效果，解决了现有的搜救机器人大多无法实现全向行使，同时无法通过组合来提高承载能力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 救援 机器人 全向 车轮 装置 | ||
【主权项】：
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