[发明专利]一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置有效
| 申请号： | 202110240906.0 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112776000B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 唐术锋;郭俊春;程曦;赵国庆 | 申请（专利权）人： | 内蒙古硕博自动化科技有限公司;内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 何悦 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治区呼和浩特市新城区成吉思汗*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和磁吸附机构，所述工具盘一端固定设置有工具盘侧磁铁，所述主盘呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套、主盘侧磁铁和驱动装置，所述锁紧套外侧面转动连接所述主盘内壁，所述锁紧套一端端面固定连接所述主盘侧磁铁，其另一端连接所述驱动装置的输出端，所述驱动装置连接所述主盘，所述主盘侧磁铁和所述工具盘侧磁铁均呈环形阵列地设置有若干个，所述驱动装置用于驱动所述锁紧套转动，以使若干所述主盘侧磁铁与若干所述工具盘侧磁铁交错设置，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械结构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 永磁 吸附 机器人 末端 装置 | ||
【主权项】：
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