[发明专利]涂敷的控制方法、控制装置、处理器以及涂敷系统在审
| 申请号： | 202110241002.X | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN115032974A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈伯扦;刘恒志;付勇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E04F21/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种涂敷的控制方法、控制装置、处理器以及涂敷系统，该控制方法包括：确定待涂敷的表面区域；根据表面区域确定涂敷参数；根据涂敷参数，控制涂敷执行结构在表面区域连续涂敷，形成涂敷路径，涂敷路径包括依次连接的多个涂敷子路径，各涂敷子路径包括依次连接的四个涂敷路径段，分别为第一涂敷路径段、第二涂敷路径段、第三涂敷路径段和第四涂敷路径段，其中，涂敷执行结构与表面区域接触的部分的中心为预定中心，预定中心在第一涂敷路径段中对应的路径为第一中心线，预定中心在第三涂敷路径段中对应的路径为第二中心线，第一中心线和第二中心线相交。该方法实现了连续涂敷，保证了涂敷效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 处理器 以及 系统 | ||
【主权项】：
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