[发明专利]机器人的模型构建方法、模型构建装置和处理器有效
申请号: | 202110241006.8 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN113032699B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 张培俭;陆恩华 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G06F16/957 | 分类号: | G06F16/957;G06F30/20;G06T5/40;G06T7/40;G06T7/90;G06T17/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种机器人的模型构建方法、模型构建装置和处理器。该方法包括:对机器人进行建模,得到机器人的第一预备模型;对第一预备模型进行贴图,形成第二预备模型;对第二预备模型的贴图进行有损压缩,得到最终模型,最终模型的数据量小于第二预备模型的数据量;加载最终模型,以展示最终模型。该方法中,通过对第一预备模型进行贴图,可以形成第二预备模型,形成的第二预备模型的贴图经过有损压缩,得到最终模型,由于经过了有损压缩,使得最终模型的数据量小于第二预备模型的数据量,进而在对最终模型加载时,加载的数据量较少,提高了模型的加载速度,从而解决了模型加载速度较慢造成卡顿的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 模型 构建 方法 装置 处理器 | ||
【主权项】:
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