[发明专利]一种计步和确定行人的位置信息的方法、系统及存储介质有效
申请号: | 202110241308.5 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN112923922B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 史文中;包胜;余跃 | 申请(专利权)人: | 香港理工大学深圳研究院 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20;G01C22/00;G06N3/04 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 谢松;王永文 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种计步和确定行人的位置信息的方法、系统及存储介质,通过获取惯性传感器的历史输出数据和计步器的历史输出数据,根据所述惯性传感器的历史输出数据生成样本数据,并根据所述计步器的历史输出数据生成真值数据。然后根据所述样本数据和所述真值数据生成步数模型。最后根据所述步数模型确定行人的总步数和行人的位置信息。解决了现有技术中行人航位推算算法采用比较惯性传感器的输出数据与经验阈值的方式进行计步,存在噪声干扰和自适应性不足的缺陷,导致推算出的位置信息不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 确定 行人 位置 信息 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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