[发明专利]机器人的充电控制方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110242429.1 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112886670A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 朱仁杰;蔡宾;饶德坤 | 申请（专利权）人： | 武汉联一合立技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01C21/20;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 宋朝政 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的充电控制方法、装置、机器人及存储介质，属于机器人技术领域。本发明在待充电机器人达到预设充电位置时，启动待充电机器人的摄像装置；通过摄像装置获取充电桩上的视觉定位标识码；根据视觉定位标识码确定目标充电位置；获取预设充电位置与目标充电位置之间的位置偏差量；通过优化后的控制器确定位置偏差量对应的目标控制参数；按照目标控制参数控制待充电机器人从预设充电位置移动至目标充电位置，以使待充电机器人通过充电桩进行充电，基于充电桩上的视觉定位标识码确定目标充电位置，然后根据目标充电位置与预设位置之间的位置偏差量控制机器人进行充电，能够以较低的成本更加准确对机器人的自动充电进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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