[发明专利]一种足端可更换的腿机构有效
| 申请号： | 202110243184.4 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113022733B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 韦中;刘佳;刘云平;杨扬;化成城;朱亚楠 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 苏良 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种足端可更换的腿机构，其中，机架左侧安装有可转动的大腿和可绕大腿转动的小腿，小腿下端设置有用于安装足端的安装槽，小腿内开设有空腔，空腔内设置有用于安装和卸载足端的装卸机构。机架上固定有与足端数量相等且相适配的足端盒。本发明将备用足端放置在机体上的足端盒中，实现足端根据地形条件随时更换，从而有效提高腿式机器人的地形适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足端可 更换 机构 | ||
【主权项】：
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