[发明专利]自动驾驶众包高精度地图更新方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202110243239.1 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113052966B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 杨蒙蒙;杨殿阁;江昆;温拓朴;唐雪薇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06F16/29;G06F16/27;G06F16/23;G06Q10/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶众包高精度地图更新方法、系统及介质，其包括：输入众包多源信息；将众包多源信息传输至区块链处理模块内进行区块地图更新；将网络中更新的地图模块回传至车端，进行车端更新，替换未更新的区块地图数据，完成整个链路的数据更新。本发明每辆自动驾驶车辆都作为独立处理单元，具备实时处理数据的能力，每辆车都可以作为区块链中的一个节点参与地图更新中，不仅能够有效利用众包量产车中所获取的实时数据，而且可以提高更新频率，降低地图更新成本。本发明可以广泛在自动驾驶高精度地图技术领域中应用。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 高精度 地图 更新 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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