[发明专利]一种机器人控制方法及装置有效
申请号: | 202110243602.X | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN112936281B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 李明洋 | 申请(专利权)人: | 节卡机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 201100 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种机器人控制方法及装置,涉及机器人领域,该机器人控制方法包括:对接收到的语音指令进行预处理,得到预处理指令;提取预处理指令包括的指令特征;在预设的语音模板数据库中根据指令特征进行模式匹配,得到与指令特征相对应的机器人控制指令;根据机器人控制指令对机器人进行操作控制。可见,实施这种实施方式,能够提高机器人的控制便利性与控制灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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