[发明专利]一种基于ROS的手势远程控制无人机在审
| 申请号： | 202110244771.5 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113064442A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胡文;甘良志;李旭光;薛文轩 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G06F3/01 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 马进 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于ROS的手势远程控制无人机，通过将手势识别技术与无人机相结合，通过MPU‑9050采集手势数据，在ROS系统建立接收IMU值的ROS‑Ardunio节点，将其作为ROS主题发送给Ardunio控制板进行处理，通过NRF24L01无线模块对数据进行发送，在无人机端将收到的数据通过Pixhawk进行分析处理，输出相应的PWM波来控制无人机的飞行状态。经试验证实该系统可通过手势直接改变无人机的飞行状态，本发明通过操作者配戴手势手套，通过特定的姿势，远程发送操作指令给无人机，控制无人机的飞行姿态。改变无人机的传统控制方式，使用效果出色，整体具有较好的可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 手势 远程 控制 无人机 | ||
【主权项】：
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