[发明专利]多行人追踪方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110245128.4 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112862864A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 秦豪;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种多行人追踪方法、装置、电子设备以及存储介质，通过SSD目标检测算法对图像进行检测，得到图像中所有行人的信息；将所有行人的信息保留在一待匹配行人信息池中；根据一行人历史信息池，通过卡尔曼滤波器预测下一帧行人的信息，得到一行人预测信息池；通过一代价匹配矩阵判断待匹配行人信息池中的第i个候选人与行人预测信息池中的第j个预测的候选人是否匹配，以此使得本申请采用了基于行人空间位置预测的卡尔曼滤波建模方法，摒弃了现有技术采用基于方框移动的2d建模方法，使得本申请的多行人追踪方法更符合行人在空间中移动的实际情况，避免行人跟丢的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 追踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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