[发明专利]机器人狭窄空间的控制方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110246533.8 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112987748A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 牟其龙;李岩;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开一种机器人狭窄空间的控制方法，包括以下步骤：建立以机器人中心为原点的坐标系；计算机器人每个坐标点的旋转角度与距离代价值的映射关系表；检测并计算每个坐标点与周围空间的最近障碍物的距离代价值；根据距离代价值查询周围空间允许的旋转角度范围[θ |
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| 搜索关键词： | 机器人 狭窄 空间 控制 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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