[发明专利]自动驾驶智能启用虚拟控制的质量指标和实时前向传播在审
| 申请号： | 202110246823.2 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113370987A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | R·扎林哈兰;M·沙赫里亚里;A·塔赫马尔;Z·李 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/04 | 分类号： | B60W50/04;B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种启用机动车辆自动驾驶控制的系统，包括在启用机动车辆自动驾驶控制功能之前应用的自动驾驶控制系统的质量指标。计算用于评估质量指标的自适应前向传播范围和预测范围。在自适应前向传播范围内传播车辆状态和道路几何形状，并且基于预测范围内的前向传播状态来评估质量指标。第一信号允许启动机动车辆的自动驾驶控制功能，第二信号禁止启动自动驾驶控制功能。基于在自适应前向传播范围内评估质量控制指数轨迹的结果，选择第一信号或第二信号之一。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 智能 启用 虚拟 控制 质量指标 实时 传播 | ||
【主权项】：
暂无信息
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